le lecteur dvd de mon home cinema samsung ht-a100t n'ejecte plus

Bonjour, je viens vous demander aujourd'hui comment réparer mon home cinéma samsung ht-a100t.

Depuis plusieurs moi le lecteur dvd extrait très mal les dvd, il lui faut plusieurs tentative pour y arriver, et depuis hier impossible totalement de récupérer le dvd qui se trouve à l'intérieur.
J'ai donc démonté la bête, et démonté le lecteur, j'ai pu récupérer mon dvd mais si je pouvais le réparer ça serait d'autant mieux.

Merci à l'avance